伊斯拉機(jī)器人視像

機(jī)器人視像MONO3D

使用單個(gè)攝像機(jī)的空間視像，適用于大多數(shù)可檢測(cè)組件

MONO3D支持從托盤(pán)或組件載體自動(dòng)揀選未分類(lèi)組件，有助于任何生產(chǎn)線(xiàn)節(jié)省時(shí)間與成本。使用MONO3D可減少對(duì)高精度組件載體和定位技術(shù)的需求。

系統(tǒng)可以利用六個(gè)自由度來(lái)確定物體的位置，其中包括三個(gè)空間軸和圍繞每個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)角度。有關(guān)組件準(zhǔn)確位置的信息隨后用于機(jī)器人路徑規(guī)劃。要可靠地識(shí)別部件，所有MONO3D系統(tǒng)都需要能夠檢測(cè)三個(gè)不同的特征，例如孔洞、邊緣或角落。這樣就能檢測(cè)盡可能多的組件形狀，而不需要預(yù)定位。揀選與定位工藝可保護(hù)組件，防止受損，并保證組件準(zhǔn)確地放置在定義的位置。在部署有多個(gè)系統(tǒng)的多傳感器中，MONO3D的測(cè)量體積高達(dá)數(shù)立方米。

作為T(mén)ouch & Automate產(chǎn)品組合的一部分，MONO3D配備直觀的用戶(hù)界面，無(wú)需專(zhuān)業(yè)知識(shí)即可使用，讓操作員在必要時(shí)輕松地分析系統(tǒng)。此外，直觀的用戶(hù)界面支持在幾個(gè)小時(shí)內(nèi)輕松配置新組件的形狀。MONO3D與常見(jiàn)機(jī)器人類(lèi)型兼容，可確?？煽康纳a(chǎn)工藝和自動(dòng)化，從而提高效率。

伊斯拉機(jī)器人視像

產(chǎn)品詳細(xì)信息

使用較少的材料進(jìn)行3D機(jī)器人引導(dǎo)

高度靈活的系統(tǒng)配置，適用于客戶(hù)要求

利用產(chǎn)品參考，執(zhí)行機(jī)器人視像任務(wù)

軟件采用圖形化用戶(hù)界面，使用簡(jiǎn)單

空間要求低，便于集成到密閉空間

傳感器與多種傳感器配置兼容(CONact)

幾小時(shí)內(nèi)即可與任何機(jī)器人一同使用

基于6個(gè)度 = x、y、z和Rx、Ry、Rz，高效確定物體位置

體積覆蓋范圍廣，從數(shù)mm³到數(shù)m³