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介紹FESTO氣缸該怎樣實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位?

瀏覽次數(shù):2275發(fā)布日期:2016-04-11

介紹FESTO氣缸該怎樣實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位?

FESTO氣缸是應(yīng)用在直線螺桿無法滿足的快速工況,頻率高 噪音小的場合。在歐洲廣泛使用的驅(qū)動機(jī)制??刂浦本€運(yùn)動。•高線性速度•高加速率•長沖程長度•重復(fù)性好•高責(zé)任周期。AIRTEC無桿帶氣動驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠完成。每秒3.8米-每秒5米直線動作。AIRTEC無桿同步帶氣缸之身擁有較高的承重能力。如果超出之身的承重能力。

驅(qū)動軸上配有可以同步使用數(shù)個(gè)氣缸的連接裝置,如果需要更高的載荷或者同時(shí)驅(qū)動數(shù)個(gè)部件,就需要安裝兩個(gè)帶有齒形帶的滑塊,由于傳輸給軸的力不會華佗,那么就可以在定位系統(tǒng)上輔助安裝譯碼器,通過安裝二個(gè)齒形帶,使用滑塊沿切線方向進(jìn)給,于是就需要個(gè)夾緊的長行程爪鉗。

FESTO氣缸(10)和兩根導(dǎo)軸(16)固定安裝在與底板(12)連接的左右側(cè)板(17)上,無桿氣缸(10)帶動連接在滑塊(1)上的工作臺(13)進(jìn)行水平運(yùn)動,無桿氣缸的水平運(yùn)動由光電開關(guān)(2)、電磁閥和控制電路來實(shí)現(xiàn)。連接在定位氣缸(3)上的定位柱(4),則在二位三通閥和無桿氣缸回程控制的氣控二位五通閥控制下做伸縮運(yùn)動。該裝置的初始位置是壓縮空氣進(jìn)入無桿氣缸后的原始位置。當(dāng)在進(jìn)行下定位時(shí),控制電路給電磁閥信號,電磁閥換向,控制無桿氣缸前行,無桿氣缸前行定距離時(shí),碰動二位三通閥控制二位五通氣控閥換向,使定位氣缸定位柱(4)伸出,無桿氣缸前行定位柱(4)頂住定位擋塊(9),此時(shí)完成二個(gè)工位的定位。二個(gè)工位定位后,其它工位動作,動作結(jié)束后,給出信號要進(jìn)行下個(gè)定位,此時(shí)電磁閥由施印機(jī)構(gòu)發(fā)出的控制信號控制換向,無桿氣控缸做短距離回程,短距離回程時(shí),控制無桿氣缸回程的壓縮空氣同時(shí)使得二位五通氣控閥換向,使定位氣缸的定位柱(4)縮回。無桿氣缸短距離回程后,遮光板(6)使光電開關(guān)(2)發(fā)出信號,又控制電磁閥換向,無桿氣缸經(jīng)短距離回程后繼續(xù)前行,超越二個(gè)工位后,前行過程中碰動二位三通閥又控制氣控閥換向使定位柱(4)伸出,無桿氣缸前行定位柱(4)頂住下個(gè)定位擋塊(9),此時(shí)又完成了下次定位……。當(dāng)完成zui后次定位動作后,由機(jī)器發(fā)生的控制信號控制電磁閥換向,而此時(shí)由于控制電路的設(shè)置,無桿氣缸退回過程中,光電開關(guān)(2)在遮光板(6)作用下發(fā)出的信號不會使電磁閥換向,F(xiàn)ESTO氣缸直退回初始位,等待下次循環(huán)。

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