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正確使用FESTO費(fèi)斯托擺動(dòng)抓取單元

  • 更新時(shí)間:  2025-06-30
  • 產(chǎn)品型號(hào):  HGDS-PP-20-P-A-B
  • 簡(jiǎn)單描述
  • 正確使用FESTO費(fèi)斯托擺動(dòng)抓取單元
    The swivel angle can be precisely
    adjusted by unscrewing or screwing in
    the cushioning component.
    Swivelling to a metal stop enables
    high repetition accuracy
詳細(xì)介紹
品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域環(huán)保,化工,電子/電池,電氣

正確使用FESTO費(fèi)斯托擺動(dòng)抓取單元

基本特點(diǎn):
在旋轉(zhuǎn)模塊DSM的基礎(chǔ)上
無(wú)限可調(diào)的旋轉(zhuǎn)角度(大210°)
供給口和位置感應(yīng)
超出旋轉(zhuǎn)范圍
高性能(扭矩,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
所有連接均可從個(gè)訪問(wèn)側(cè)
設(shè)計(jì)緊湊,重量輕
降低工作壓力降低抓地力。
確保抓爪的顎旋轉(zhuǎn)時(shí)沒(méi)有打開(kāi),旋轉(zhuǎn)時(shí)間必須每增加15%工作壓力bar(相同轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)。
1三種類型的緩沖旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng):
–柔性緩沖元件(P)
–可調(diào)彈性緩沖金屬固定組件停止(P1)
–金屬減震器固定止損(YSRT)
2個(gè)用于接近傳感器的插槽SME / SMT-10,用于感應(yīng)旋轉(zhuǎn)位置
3旋轉(zhuǎn)供油口功能
4供氣口功能
5個(gè)用于接近傳感器的插槽SME / SMT-10,用于感應(yīng)抓握位置

正確使用FESTO費(fèi)斯托擺動(dòng)抓取單元


結(jié)構(gòu)特性:
工作和導(dǎo)介質(zhì)說(shuō)明  可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作(之后須直潤(rùn)滑介質(zhì)工作)
耐腐蝕等 CRC  2 - 中等耐腐蝕能力
環(huán)境溫度  5 °C ... 60 °C
每個(gè)爪手夾爪的抓取力,打開(kāi),6 bar  96 N
總抓取力,打開(kāi),6 bar  192 N
旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)范圍  0 deg ... 210 deg
每個(gè)爪手夾爪的行程  7 mm
擺動(dòng)爪手夾爪的大間隙 ax、ay  0.1 deg
爪手夾爪間隙 Sz  0.02 mm
擺角   210 deg
短型號(hào)代碼  HGDS
爪手夾爪的數(shù)量  2
擺動(dòng)式驅(qū)動(dòng)器緩沖  兩端帶彈性緩沖環(huán)/墊
6 bar 時(shí)的短關(guān)閉時(shí)間  70 ms
工作介質(zhì)  壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]


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