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德國FESTO擺動氣爪1310184功能

  • 更新時間:  2025-06-15
  • 產品型號:  DHWS-40-A
  • 簡單描述
  • 德國FESTO擺動氣爪1310184功能
    不同的夾緊方式: 向外夾緊,向內夾緊
    - 可以以多種方式和其它驅動器進行結合
    - 采用霍爾傳感器或接近式傳感器進行 位置感應
    - 采用外部夾頭,易于實現多樣性
詳細介紹
品牌其他品牌應用領域環(huán)保,化工,電子/電池,電氣

德國FESTO擺動氣爪1310184功能

技術概覽:

機械抓手通過氣缸在內部移動,將驅動運動通過傳輸比轉換為夾爪的抓取運動。

夾爪的這種運動簡稱行程。各種規(guī)格的工件均可被抓取,具體取決于行程和抓取力。

機械抓手可氣動控制或電控。Festo 提供長行程的氣爪和電爪。 隨著夾爪數量的變化,機械抓手也有所不同。

氣爪帶兩個夾爪,采用平行、旋轉和擺動抓手結構。 有的氣爪也帶三個夾爪。

EXPT 系列三腳架式動態(tài)抓取系統是高速系統,用于在三維工作空間內進行定位。

由于運動極小,平行運動驅動理念可提供*動態(tài)性。

該系統由三個強勁的固定伺服電機驅動,這些電機通過直線電缸的金字塔機械結構和 CFRP 筋進行耦合,

從而構成一個剛性非常高的閉合機械鏈。

所有電機疊加,因此前端單元可沿 X、Y 和 Z 軸移動,抵達圓柱形工作空間內的任何位置。

詳情介紹:

三腳架式動態(tài)抓取系統也可選用電動旋轉模塊,該模塊帶有專為高動態(tài)性設計的氣動旋轉貫穿進給裝置,能夠實現旋轉應用。

集成電源理念確保簡單安裝和安全的電纜管理,甚至具有高動態(tài)性。 該門架系列擁有不同規(guī)格,適用于各種負載和工作空間,因此靈活性*。

配套的電機控制器和具有機器人功能的可選控制系統完善了該系統。

由于與 CPX 和驅動器 EMCA 的高度集成,高速三腳架式動態(tài)抓取系統不需要控制柜。

低移動 - 適用于 3D 中對動態(tài)性要求

對于不同的軌道型材,在高動態(tài)運行時也具有很高的軌跡精度

可選配旋轉單元作為 4 軸,可按需配備氣動旋轉貫穿進給,用于真空或表壓

工作介質 壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導介質說明 可用潤滑介質工作(之后須一直潤滑介質工作)

耐腐蝕等級 CRC 1 - 低耐腐蝕能力

適用于鋰離子電池 不使用銅含量超過 5% 的金屬。例外情況:印刷電路板、電纜、電插

頭連接器和線圈

環(huán)境溫度 5 °C ... 60 °C

0.6 MPa(6 bar,87 psi)時,張開總抓取扭矩 1497 Ncm

總爪手扭矩,關閉,6 bar 1362 Ncm

轉動慣量 3.81 kgcm2

德國FESTO擺動氣爪1310184功能




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